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8月30日 机器视觉免费培训(苏州) 名额有限
KUKA库卡工业机器人培训课程升级啦!11月18日开课!
     为了更好的服务学员,让更多的学员能够在最短的时间掌握最多的技能,天天现开设每天10小时的超长理论+实训课程。上课整体时间保持七天不变,每天的9:00到17:00增加至每天9:00到20:00,不要小看每天的三个小时,七天加在一起就整整多出近三天的时间,课程时间也相当于十天了,这也充分证明了时间是可以挤的。
      课程内容也相应增加了高级编程部分,具体课程内容请参看大纲!此次课程预计开课时间为11月18日,目前开启预约通道!报名热线:13776014945(微信) 王老师!
 
KUKA工业机器人操作及基础编程(三天,每天9:00-20:00)
培训目标:通过本次大纲内容学习,学员可以学习操作库卡机器人注意事项、机器人基本组成,、机器人坐标系概念及建立坐标系方法、机器人运动指令及逻辑指令用法以及机器人与外部设备通信等知识。
学费:1500元/人
上课地点:苏州工业园区金芳路18号c幢
课程大纲:
1.机器人系统
  系统介绍
  动力管线系统
2.机器人系统
  KCP操作及坐标系系统
  轴坐标系系统
  世界坐标系
  工具坐标系系统
  基坐标系系统
  坐标系选择
3.准备运行
  零点标定
  工具坐标系设定的要素
  工具坐标系设定的方法
  激活工具
  工具负载
  基坐标系设定
4.编程
  运动编程
  PTP-运动指令
  LIN-运动指令
  CIRC-运动指令
  逼近运动
5.导航
  创建程序导航
6.逻辑编程
  数字输入输出的编程
  夹爪编程
7.固定工具
  固定工具的标定
8.专家等级介绍
  专家等级导航
  子程序介绍
  循环及分支编程介绍
  自动模式
  外部自动模式
 
 
KUKA工业机器人高级编程(四天,每天9:00-20:00)
培训目标:库卡机器人项目培训,学员可以通过具体项目来学习库卡机器人在工业应用中注意事项、实现项目技巧和方式。在项目实现过程中,更加深刻理解机器人各个知识点及掌握机器人与PLC通信能力。
学费:2500元/人
上课地点:苏州工业园区金芳路18号c幢
课程大纲:
1.编程结构
  编程方法-概念
  程序流程图
  编程方法-实现
2.专家级通用信息
  浏览导航
  折叠
3.变量与声明
  简单数据类型
  变量监控
  数组
  结构数据
  枚举数据
4.子程序与函数
  子程序定义
  参数传递
  函数
5.数据列表
  数据列表
  数据操作
  数据操作
7.运动编程
  坐标系
  轴运动-PTP
  连续轨迹运动-LIN/CIRC
  朝向控制
  程序预读
  位置逼近
  状态与旋转
8.系统变量
  系统变量
9.程序执行控制
  跳入与分支
  循环
  等待与挂起
10.外部自动功能
  定义与序列
  输入配置
  输出配置
11.递交入口
  递交入口
  项目案例实操:
  库卡机器人基础站
1 学习机器人机械零点校准操作。
2 学习机器人直线运动。
3 学习机器人圆弧运动。
4 学习机器人曲线运动。
5 学习机器人逼近运动。
6 学习机器人工具坐标系建立方法。
7 学习机器人工件坐标系建立方法。
8 了解机器人轨迹不变的情况下,通过设定机器人工件坐标系,完成轨迹运动。
9 通过以上基础知识学习,按照箱体切割要求,完成切割轨迹编程。
机器人动作应用——夹持工具
1 机器人搬运应用注意事项
2 搬运应用编程技巧。
3 如何连接机器人输入输出接口。
4 配置机器人输入输出信号。
5 学习PLC与机器人通信基础知识。
6 机器人通过输出信号完成夹具加持工件操作,输入信号来确认加持工件是否夹紧,完成安全搬运操作应用。
机器人动作——吸盘工具
1 如何外部控制机器人例行程序自动运行。
2 如何将机器人运行状态反馈给外围设备。
3 如何连接机器人输入输出接口。
4 配置机器人输入输出信号。
5 学习PLC与机器人通信基础知识。
6 机器人通过输出信号完成吸盘吸取工件操作,输入信号来确认吸盘吸取工件是否吸紧,完成安全小工件搬运操作应用。
机器人动作——码垛
1 码垛功能实现的注意事项。
2 码垛功能实现技巧和方式。
3 如何连接机器人输入输出接口。
4 机器人输入输出信号配置及设定。
5 学习PLC与机器人通信基础知识。
6 如何编写码垛程序并完成1+2式的码垛方式的实现方法。
   
更多课程信息请关注天天工业自动化培训中心微信公众账号:szttplc
 
评论列表(网友评论仅供网友表达个人看法,并不表明本站同意其观点或证实其描述)
  • 新用户825888
    2017-04-10 14:11:09发表

    挺有趣的,我也玩玩看

最新评论